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MATADOR电机原理：
MATADOR电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上MATADOR电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用MATADOR电机来控制变的非常的简单。
虽然MATADOR电机已被广泛地应用，但MATADOR电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。MATADOR电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
MATADOR电机特点：
1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。
2、位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统,也可在要求更高精度的组成闭环控制系统。
3、无刷,电动机本体部件少,可靠性高。
4、易于起动,停止,正反转及速度响应性好。
5、停止时可有自锁能力。
6、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,通常可以在超低转速下高转距稳定运行,通常可以不经减速器直接驱动负载。
7、速度可在相当宽范围内平滑调节,同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。
8、步进电动机带惯性负载能力较差。
9、由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。
10、需要专用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流电源驱动。
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